POLUS系列龙门三坐标测量机

• 采用高架龙门结构

• 三轴导轨采用热稳定性好的花岗岩材质，四面环抱气浮轴承技术

• X、Y向采用双向无回程间隙的齿轮齿条

• 全系产品可配置单点触发和连续扫描测头

• Y轴（横梁）长度 2000mm~5000mm，Z轴高度 1500mm~4000mm，X轴长度可达12000mm。

一、机械特性

POLUS系列数控三坐标测量机为计量应用领域提供了有效的测量解决方案，提高了检测效率和检测精度。

POLUS机械本体三轴导轨采用天然花岗岩材料，热膨胀系数低，稳定低形变。使得整机系统具备了改善的抗温变能力和抗形变/扭摆能力，提高了整机空间结构的稳定性，降低了结构微形变、振动以及温度梯度变化对测量性能的影响。在设计过程中运用了广泛的计算机辅助设计中的有限元分析原理和模块化设计原理。全闭式空气轴承设计优化了测量机各轴机械运动的重复性和稳定性；

因此，整机系统在测量过程中，不仅功能齐全，而且表现出良好的重复精度和系统长期的稳定性。

二、主要结构特征   

l 结构形式：整体结构采用开敞的高架龙门桥结构，使具有超大测量空间和高度灵活性，方便放入工件和无障碍进入测量空间；

l 结构特点：工作台、横梁和Z轴均采用天然黑色花岗岩精细研磨而成，热膨胀系数低，温变小。而且三轴统一材料使三轴保证相同的热力学状态，随温度成线性变化，避免了测量空间的形变、扭曲，保证了整机空间结构的线性和稳定性；

l 高位布置的导轨，提高了抗污染能力；得到了最轻的运动重量，达到了惯性最小化，实现了高速运动；实现了特大型测量机的高精度

l X与Y轴测量系统布置在同一层面上，以使空间温差的影响达到最小

l 轴承：三轴均采用预应力空气轴承环抱式设计，保障三轴导轨的高刚性和大承载能力，保障零磨损和流畅的操作；

l 三轴驱动：全自动控制方式，直流司服电机驱动， 三轴电机采用美国进口电机；

l Z轴采用国际优良的专用气缸平衡技术平衡Z轴重量，同时配备Z轴安全保护装置，最大限度保障测量的精度和安全性；

l X轴导轨与立柱连接部位配备精密调整机构，使连接可靠、调整精确，保证导轨的平行精度

l 采用进口精密过滤及调压系统

l 有限元分析模块化设计结构，确保稳定性的同时对于操作和维护极其方便

l POLUS龙门式测量机，由于其良好的机械结构而在大尺寸工件的检测方面具有良好的高精度。可配置各种接触与非接触测头，包括支持超长加长和复杂探针培植的扫描测头系统。能够完成大型工件高精度检测和大型模具的表面扫描任务。

三、高速数控系统   

PAL系列三坐标测量机专用高速伺服控制系统, 控制系统采用直流伺服驱动测量控制，支持包括扫描、测量等各种运动控制功能，支持多种测头系统,如常用的触发式测头和非接触式测头。采用标准控制协议，模块化设计，大规模集成芯片、简单的结构和成熟的控制技术，使控制系统高效、高精度、可靠性与安全性并重。

控制系统包括三轴运动控制，独立的电流闭环、速度闭环和位置闭环，实现运动控制实时安全可靠；连续运动轨迹插补技术和三维矢量驱动技术的使用，使测量机在高效运行的同时，确保了检测精度。

控制系统由逻辑控制单元、驱动单元、电源部分。采用国际通用的32位数字信号处核心理器，实现测头意外碰撞保护，机械、电器、软件限位，行程防撞及报警，位置跟随误差监控，运动速度监控，主电源报警，功率电源过压及过流报警，驱动单元高温报警，人工应急报警，自动故障、运行状态提示、记录、查询等多种自动安全保护和报警功能

控制系统运动性能及参数的调整，由控制软件实现，在调试时通过调整运动控制参数，如行程范围、速度、加速度、增益、偏置等控制参数文件，确保了控制系统与机床工作在最佳的运动状态。

l真正实时控制，下位机为32位主CPU 微处理器  

l上下位机采用高速USB通讯，提高抗干扰能力   

lPID数字调节，速度加速度前馈及反馈控制   

l图形轨迹显示调试软件      

l连续运动轨迹控制，飞行触测功能  

l多重保护I/O控制器    

l所有I/O均采用光电隔离技术，提高可靠性

l控制状态实时显示       

l微电脑多功能键盘操纵盒  

便携的终端控制单元(操纵盒)，操作者可手动控制测量机的机械运动，可用来控制紧急情况、设置轴运动速度，并可设置、复位一些状态功能。

四、选型参数